Манипулятор, разработанный сотрудниками лаборатории робототехники Бристольского университета в Великобритании, способен проводить пальпацию молочных желез, прикладывая усилия в диапазоне, аналогичном тому, который используют врачи-маммологи.

Клиническое обследование молочных желез, если проведено правильно, то может быть очень полезным методом диагностики с низким уровнем риска. Для достижения благоприятных исходов у пациенток при тактильных медицинских осмотрах первостепенное значение имеют точность, повторяемость и аккуратность. 

При создании манипулятора была использована технология 3D-печати и другие компьютеризированные методы управления, а точность диагностики проверялась в лабораторных экспериментах на искусственной (силиконовой) груди и ее цифровом двойнике.

Моделирование позволило команде выполнить тысячи пальпаций и протестировать множество гипотетических сценариев, таких как расчет разницы в эффективности при одновременном использовании двух, трех или четырех датчиков. В лаборатории они смогли провести эксперименты на силиконовой груди, чтобы продемонстрировать точность моделирования и экспериментально определить силы, действующие на реальное оборудование.

В дальнейших планах ученых – задействовать в диагностике искусственный интеллект и полностью оснастить манипулятор датчиками, чтобы повысить эффективность всей системы при выявлении потенциальных рисков развития рака. 

Конечная цель разработчиков состоит в том, чтобы устройство могло обнаруживать опухоли более точно и глубже, чем это делает человек. 

Робот может использоваться совместно с другими существующими методами, такими как ультразвуковое исследование.

George Jenkinson et al, A robotIc Radial palpatIon mechaniSm for breast examination (IRIS) (2023) George P. Jenkinson et al, ESPRESS.0: Eustachian Tube-Inspired Tactile Sensor Exploiting Pneumatics for Range Extension and SenSitivity Tuning, Sensors (2023). DOI: 10.3390/s23020567